Исследовать динамику нелинейной САУ. Определить режимы и параметры автоколебаний при изменении К системы заданной структурной схемой

Построить фазовый портрет системы

Исследовать нелинейную систему методом гармонического баланса, определить наличие режимов автоколебаний, их амплитуды и частоты.

Исследовать нелинейную систему методом гармонического баланса, определить наличие режимов автоколебаний, их амплитуды и частоты.

ПОСТРОЕНИЕ ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Исследовать нелинейную систему методом гармонического баланса, определить наличие режимов автоколебаний, их амплитуды и частоты.

ПОСТРОЕНИЕ ФАЗОВЫХ ПОРТРЕТОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Определить структуру и параметры корректирующего устройства последовательного типа для заданной системы, исходя из следующих требований к динамике системы

Определить структуру и параметры корректирующего устройства последовательного типа для заданной системы, исходя из следующих требований к динамике системы

Рассчитать устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости